编码器属精密元件,这主要因為(wèi)编码器周围干扰比较严重,比如:是否有(yǒu)大型電(diàn)动机、電(diàn)焊机频繁起动造成干扰,是否和动力線(xiàn)同一管道传输等。 选择什么样的输出对抗干扰也很(hěn)重要,一般输出带反向信号的抗干扰要好一些,即A+~A-,B+~B-,Z+~Z-,其特征是加上電(diàn)源8根線(xiàn),而不是5根線(xiàn)(共零)。带反向信号的在電(diàn)缆中的传输是对称的,受干扰小(xiǎo),在接受设备中也可(kě)以再增加判断(例如接受设备的信号利用(yòng)A、B信号90°相位差,读到電(diàn)平10、11、01、00四种状态时,计為(wèi)一有(yǒu)效脉冲,此方案可(kě)有(yǒu)效提高系统抗干扰性能(néng)(计数准确))。 就是编码器也有(yǒu)好坏,其码盘\電(diàn)子芯片\内部電(diàn)路\信号输出的差别很(hěn)大,要不然怎么一个1000線(xiàn)的增量型编码器会从300多(duō)元到3000多(duō)元差别那么大呢(ne)? ①排除(搬离、关闭、隔离)干扰源,②判断是否為(wèi)机械间隙累计误差,③判断是否為(wèi)控制系统和编码器的電(diàn)路接口不匹配(编码器选型错误);①②③方法偿试后故障现象排除,则可(kě)初步判断,若未排除须进一步分(fēn)析。判断是否為(wèi)编码器自身故障的简单方法是排除法。现在我公司编码器已大规模生产,技术生产已成熟运用(yòng),产品故障率控制在千分(fēn)之几。排除法的具體(tǐ)方法是:用(yòng)一台相同型号的编码器替换上去,如果故障现象相同,可(kě)基本排除是编码器故障问题,因為(wèi)两台编码器同时有(yǒu)故障的小(xiǎo)概率事件发生可(kě)能(néng)很(hěn)小(xiǎo),可(kě)以看作為(wèi)0。假如换一台相同型号编码器上去,故障现象立刻排除,则可(kě)基本判定是编码器故障。
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